Konstruktive, theoretische und experimentelle Beiträge zu dem Problem der Flüssigkeitsrakete. Dissertation. Berlin, 1934
Das Marsprojekt. Studie einer interplanetarischen Expedition. Frankfurt am Main, 1952
Across the Space Frontier (dt. Station im Weltraum, 1953; dann unter Die Eroberung des Weltraums, 1958)
zusammen mit Willy Ley, Fred L. Whipple: Conquest of the Moon (dt. Die Eroberung des Mondes, 1954)
zusammen mit Willy Ley: The Exploration of Mars (dt. Die Erforschung des Mars, 1957)
zusammen mit Willy Ley et al. Start in den Weltraum. Ein Buch über Raketen, Satelliten u. Raumfahrzeuge, 1958
First Men to the Moon (dt. Erste Fahrt zum Mond, 1961)
Griff nach den Sternen. Sinn und Möglichkeiten der Weltraumfahrt. München, 1962
Space Frontier (dt. Bemannte Raumfahrt, 1968)
zusammen mit Frederick I. Ordway: The Rockets' Red Glare (dt. Raketen. Vom Feuerpfeil zum Raumtransporter, 1979)